10월29일에서 122

로봇 공학 및 자동화 용 LMD18200T 드라이버

LMD18200T는 DC 및 Stepper Motors 용 Motion Control Applications에 사용되는 간단하고 신뢰할 수있는 3A H- 브리지 드라이버입니다.이 기사는 설계, 핀 구성 및 실제 용도를 다루고 다양한 제어 요구를 충족시키는 방법을 이해하는 데 도움이됩니다.

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LMD18200T 소개

그만큼 LMD18200T 모션 제어를 간단하고 효과적으로 만들도록 설계되었습니다.이 3A H-Bridge 드라이버는 한 구조로 다양한 유형의 회로를 결합하여 다양한 응용 분야에서 안정적이고 신뢰할 수있는 결과를 제공 할 수 있습니다.DC와 Stepper Motors를 모두 구동 할 수있어 많은 설정에 따라 다재다능합니다.LMD18200T는 최대 6A에 도달하는 피크 전류 기능이 필요합니다.이 모델의 고유 한 특징은 저소급 전류 감지이며 출력 전류를 효율적으로 관리하는 데 도움이됩니다.이 H- 브리지는 DMOS 전원 장치와 함께 바이폴라 및 CMOS 컨트롤을 모두 통합함으로써 추가 구성 요소가 필요없이 모든 필수 모터 드라이브 기능을 다루는 작고 간소화 된 설계를 제공합니다.로봇 공학, 프린터 또는 자동화 된 기계에 사용 되든 LMD18200T는 모션 제어 응용 프로그램을 단순화하기 위해 구축되었습니다.

LMD18200T의 핀 구성

핀 설명

• 부트 스트랩 1 입력

이 핀은 H-Bridge의 상반기에 부트 스트랩 커패시터를 연결하기위한 것입니다.일반적 으로이 핀과 핀 2 (출력 1) 사이에 10 NF 커패시터가 권장됩니다.이 연결은 회로의 안정성을 유지하는 데 도움이되며 효과적인 전류 흐름을 지원합니다.

• 출력 1

H- 브리지의 상반기의 출력으로서,이 핀은 모터에 대한 전력을 처리합니다.출력 2 (핀 10)와 함께 작동하여 모터의 움직임을 제어하고 입력 명령에 따라 속도를 조정합니다.

• 방향 입력

이 핀은 출력 1과 출력 2 사이의 전류 흐름을 제어하여 모터의 회전을 지시합니다.이 핀의 로직 레벨 조정은 회전 방향을 변경하여 모터 이동 및 응답 성을 정확하게 제어 할 수 있습니다.

• 브레이크 입력

브레이크 입력을 사용하면 터미널을 단락시켜 모터를 즉시 정지시킬 수 있습니다.제동을 활성화하려면이 핀을 높은 로직 레벨로 설정하고 PWM 입력 (핀 5)도 높아지는지 확인하십시오.모든 출력 트랜지스터를 끄려면 브레이크와 PWM을 특정 논리 수준으로 설정하십시오.이 디자인은 모터가 여전히 머무를 때 우발적 인 움직임을 방지하는 데 도움이됩니다.

• PWM 입력

이 핀은 펄스 폭 변조 (PWM)를 통해 모터의 속도를 제어하는 ​​데 사용됩니다.신호 형식을 조정하고 방향 입력 (핀 3)과 조정하면 모터의 속도를 부드럽게 조절하여 다양한 응용 분야의 정확한 조정을 허용 할 수 있습니다.

• 전원 공급 장치

이것은 주전 전원 공급 장치 입력 핀으로 LMD18200T가 작동하는 데 필요한 전압을 제공합니다.회로의 전반적인 에너지 요구를 지원하여 모터 및 제어 기능의 전원을 유지합니다.

• 접지 연결

이 접지 핀은 전류의 리턴 경로 역할을하며 회로를 완성합니다.또한 내부적으로 장착 탭에 연결되어 회로를 안정화하고 소음을 줄이는 데 도움이됩니다.

• 현재 감각 출력

이 핀은 전류 감지 신호를 출력하여 모터를 통해 흐르는 전류를 모니터링하는 방법을 제공합니다.이 출력을 추적하면 모터의 성능을 측정하고 안전한 작동 수준 내에 남아 있는지 확인할 수 있습니다.

• 열 플래그 출력

열 플래그 출력 신호는 칩 온도가 높은 임계 값, 일반적으로 약 145 ° C에 도달 할 때 신호입니다.이 경고를 사용하면 과열을 관리하고 회로를 보호하기 위해 예방 조치를 취할 수 있습니다.

• 출력 2

이것은 H-Bridge의 후반부 출력입니다.출력 1과 동기화하여 모터를 구동하여 입력 명령에 따라 이동을 조정합니다.모터 회전의 양방향에 대한 균형 잡힌 제어를 제공하는 데 중심적인 역할을합니다.

• 부트 스트랩 2 입력

Bootstrap 1과 유사하게,이 핀은 H- 브리지 후반의 부트 스트랩 커패시터에 연결됩니다.권장 커패시터를 사용하면 꾸준한 전류를 유지하고 회로 의이 부분의 성능을 향상시킵니다.

LMD18200T CAD 모델 정보

LMD18200T 기호

LMD18200T 발자국

LMD18200 3D 모델

LMD18200T의 응용

DC 및 스테퍼 모터 드라이브

LMD18200T는 DC와 Stepper Motors를 모두 실행하는 데 이상적입니다.전류 감지 및 방향 제어와 같은 기능과 결합 된 H- 브리지 디자인을 통해 부드럽고 제어 된 전력을 제공 할 수 있습니다.이 설정은 최소한의 조정으로 안정적인 모터 작동이 필요한 설정에서 잘 작동합니다.

위치 및 속도 서류 메커니즘

Servomechenism 에서이 드라이버는 위치와 속도를 모두 관리하여 모터를 입력 변경에 반응하게 유지합니다.LMD18200T의 모터 방향 및 속도에 대한 정확한 제어는 자동화 된 기계와 같이 정확한 위치를 요구하는 응용 프로그램에 강력한 선택입니다.

공장 자동화 로봇

산업용 로봇의 경우 LMD18200T는 반복적이고 정확한 움직임에 필요한 제어 및 안정성을 제공합니다.높은 피크 전류를 처리하고 스위치 방향을 처리 할 수있는 기능은 정확하고 자동화 된 작업을 수행하는 로봇 시스템의 요구에 부드럽게 적합합니다.

수치 적으로 제어 된 기계

CNC 기계에서 정확도는 핵심이며 LMD18200T의 모터 속도 및 방향에 대한 미세 제어는 이러한 요구를 지원합니다.안정적인 출력과 더 높은 전류를 처리 할 수있는 능력은 이러한 기계에 적합한 옵션이되며, 종종 지속적으로 실행되며 일관된 성능이 필요합니다.

컴퓨터 프린터 및 플로터

이 드라이버는 프린터 및 플로터와 같은 장치에서 유용하며, 여기서 부품의 움직임을주의해서 안내하는 데 도움이됩니다.LMD18200T의 제어 기능은 원활하고 정확한 작동을 허용하여 이러한 인쇄 응용 프로그램에 필요한 품질과 신뢰성을 보장합니다.

LMD18200T 대안

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T 회로 설계 및 회로도

LMD18200T에 대한 일반적인 회로 응용 프로그램

일반적인 응용 분야에서 LMD18200T는 설정 레벨을 능가 할 때 모터 전류를 안정적으로 유지하도록 작동합니다.이는 모터 터미널에 0 전압을 일시적으로 적용하여 전류가 목표 평균 레벨 주위에서 조정할 수있게함으로써 달성됩니다.이 설계는 모터를 원활하게 유지할뿐만 아니라 과열 또는 과도한 마모를 방지합니다.연결된 LM555 타이머는 간단한 저항 및 커패시터 페어링을 사용 하여이 타이밍을 조절하여 오프 기간의 지속 시간을 처리합니다.회로는 모터 속도와 방향에 대한 정확한 제어를 보장하는 방법 인 부호/크기 모드로 실행됩니다.이 설정을 통해 LMD18200T는 전력 출력 및 모터 성능의 균형을 효과적으로 균형을 잡을 수 있으므로 다양한 모터 제어 요구에 신뢰할 수 있습니다.

수정 된 오프 타임 제어

스위칭 파형

LMD18200T 물리적 차원

LMD18200T의 기술 사양

Texas Instruments LMD18200T의 기술 사양, 속성, 매개 변수 및 비슷한 부분

유형	매개 변수
수명주기 상태	NRND (마지막 업데이트 : 4 일 전)
산	구멍을 통해
장착 유형	구멍을 통해
패키지 / 케이스	TO-220-11 (형성 된 리드)
핀 수	11
작동 온도	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
포장	튜브
JESD-609 코드	E0
부품 상태	새로운 디자인이 아닙니다
수분 감도 수준 (MSL)	1 (무제한)
종료 수	11
ECCN 코드	귀 99
터미널 마감	주석/납 (SN/PB)
응용 프로그램	범용
전압 - 공급	12V ~ 55V
터미널 위치	지그재그
공급 전압	42V
기본 부품 번호	LMD18200
기능	드라이버 - 완전히 통합, 제어 및 파워 스테이지
출력 전압	55V
최대 출력 전류	3A
채널 수	2
인터페이스	평행한
운영 공급 전류	13MA
출력 구성	낮은면 (2)
전력 소산	3W
최대 출력 전압	55V
입력 특성	기준
전압 - 하중	12V ~ 55V
출력 피크 전류 LIMIT-NOM	6A
내장 보호	과도 현상;열의;전압 아래
출력 전류 흐름 방향	소스 싱크
모터 타입 -AC, DC	브러시 된 DC
모터 타입 - 스테퍼	양극성
SVHC에 도달하십시오	SVHC 없음
방사선 경화	아니요
ROHS 상태	비 로HS 준수
무료로 리드	리드를 포함합니다

비슷한 부분 비교

부품 번호	LMD18200T	LMD18201T
제조업체	텍사스 악기	텍사스 악기
패키지 / 케이스	TO-220-11 (형성 된 리드)	TO-220-11 (형성 된 리드)
핀 수	11	11
최대 출력 전압	55 v	-
출력 전압	55 v	55 v
공급 전압	42 v	42 v
방사선 경화	아니요	아니요
수분 감도 수준 (MSL)	1 (무제한)	1 (무제한)
종료 수	11	11
비교보기	LMD18200T 대 LMD18201T

데이터 시트 PDF

LMD18200T 데이터 시트 :

LMD18200T.PDF

LMD18201T 데이터 시트 :

LMD18201T.PDF

자주 묻는 질문 [FAQ]

1. LMD18200T는 무엇을 사용합니까?

LMD18200T는 모션 제어 작업을 위해 특별히 설계된 3A H 브리지 드라이버입니다.일반적으로 DC와 Stepper Motors를 구동하는 데 사용되므로 모터 이동 및 속도를 정확하게 제어 해야하는 다양한 응용 분야에 적합합니다.이 설계는 제어 및 전력 구성 요소를 결합하여 다재다능하고 모터 구동 시스템의 요구를 처리하는 데 효과적입니다.