11월12일에서 119

TMC2209 모터 드라이버 이해

이 기사에서는 조용하고 효율적인 작동 및 2 상 스테퍼 모터를위한 강력한 기능을위한 눈에 띄는 모션 제어 인 TMC2209 모터 드라이버를 탐색합니다.인기있는 마이크로 컨트롤러와의 쉬운 통합에서 동적 전류 제어 및 스텔스 쵸프 기술과 같은 고급 기능에 이르기까지, 침묵과 정밀도가 필요한 애플리케이션의 소음을 줄일 것입니다.로봇 공학, 3D 프린팅 또는 에너지 효율적인 HVAC 시스템을 개발하든 TMC2209는 성능, 신뢰성 및 친환경 운영의 다목적 이점을 제공하므로 다양한 산업 분야에서 주요 선택이됩니다.TMC2209가 원활하고 조용한 모터 제어에 선호되는 솔루션 인 이유를 밝혀내는 PIN 구성, CAD 설계, 응용 프로그램 통찰력 및 비슷한 드라이버와의 비교를 검토 할 때 우리와 함께하십시오.

목록

핀 구성

핀 이름	설명
VDD & GND	컨트롤러의 5V 및 GND에 연결되었습니다
VM & GND	모터에 전원을 공급하는 데 사용됩니다
M1A, M1B, M2A, M2B	모터의 4 와이어에 연결된 출력 핀
멍청이	모터 방향 제어 핀
단계	단계 제어 핀
MS1, MS2	마이크로 스텝 선택 핀
잘못	오류 감지 핀
PDN_UART	UART 및 Auto Power Down Control : GND = ON, VIO = OFF
clk	시계 입력
Sprd	헬기 모드 선택 : Low = StealthChop, High = SpreadCycle
일관성	진단 출력 (VIO = 오류)
색인	인덱스 출력 (각 4 단계마다 1 개의 펄스)
en	모터 출력 활성화 (gnd = on, vio = off)

TMC2209 CAD 디자인

발자국

TMC2209의 개요

그만큼 TMC2209 복잡한 스테퍼 모터 드라이버 역할을하며 표준 드라이버 시스템과 쉽게 인터페이스 할 수 있도록 제작되었습니다.최대 28V에 도달하는 전압 출력을 지원하고 ± 2 A의 현재 출력을 처리합니다. 복잡한 설계의 주요 구성 요소는 StealthChop2 기술의 통합입니다.이 혁신은 거의 조용한 모터 기능을 촉진하고 에너지 효율을 높여 주로 저음 수준을 유지하는 것이 가장 중요합니다.

TMC2209의 StealthChop2 기술은 소음 감소 및 에너지 효율의 새로운 표준을 설정합니다.이러한 특징은 소비자 전자 장치, 3D 프린팅 및 로봇 공학과 같은 도메인에서 중요성이 높아지고 있습니다.실제로, 이것은 속삭임만큼 신중한 모터 작업으로 해석되어 최소한의 소음 간섭을 요구하는 환경에서의 경험을 높입니다.고성능 응용 프로그램에 익숙한 엔지니어링의 구경을 반영한이 기술은 최대 1/256 마이크로 스테핑을 지원하여 정확한 제어 및 완벽한 모터 활동을 보장합니다.

블록 다이어그램

기술 사양

다음은 Trinamic Motion Control GMBH의 사양을 포함하는 테이블입니다. TMC2209-LA-T.

유형	매개 변수
공장 리드 타임	8 주
장착 유형	표면 마운트
패키지 / 케이스	28-VFQFN 노출 패드
작동 온도	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
포장	테이프 & 릴 (TR)
시리즈	StallGuard ™
부품 상태	활동적인
수분 감도 수준 (MSL)	3 (168 시간)
응용 프로그램	자동화 제어
전압 - 공급	4.8V ~ 5.25V
기능	드라이버 - 완전히 통합, 제어 및 파워 스테이지
인터페이스	단계/방향, uart
출력 구성	단계/방향
전압 - 하중	5.5V ~ 29V
모터 타입 - 스테퍼	양극성
단계 해상도	1 ~ 1/256
ROHS 상태	ROHS3 준수

TMC2209의 특성

특징	설명
모터 호환성	최대 2.8a 코일 전류 (피크)의 2 상 스테퍼 모터, 2A RMS
인터페이스	8, 16, 32 또는 64 마이크로 스텝 핀과의 step/dir 인터페이스 환경
마이크로 스텝핑	Microplyer ™에 의해 256 마이크로 단계를 부드럽게 실행합니다 보간
조용한 작업	StealthChop2 ™ 무음 모터 작동
모터 제어	SpreadCycle ™ 매우 역동적 인 모터 제어 헬기
스톨 탐지	StallGuard4 ™ StealthChop에 대한 StallGuard4 ™로드 및 스톨 감지
에너지 절약	CoolStep ™ 에너지 절약에 대한 현재 제어력 75%
낮은 RDS (on)	저열 LS 170mΩ 및 HS 170mΩ (25 ° C에서 타이핑)
전압 범위	4.75… 29V DC
전력 관리	대기 에너지 규정에 맞는 저전력 대기
감각 저항	내부 감지 저항 옵션 (감지 저항 없음 필수의)
제동 및 파워 다운	수동 제동, 프리 휠링 및 자동 전원 다운
구성 옵션	고급 구성을위한 단일 와이어 UART 및 OTP 옵션
모션 제어	독립형 모션을위한 통합 펄스 생성기
보호 및 진단	완전한 보호 및 진단
패키지	큰 열 슬러그가있는 소형 QFN 패키지

응용 프로그램

장치 설계

TMC2209 드라이버는 장치 설계를 크게 향상시켜 3D 프린터에서 주목할만한 응용 프로그램을 찾습니다.여기서는 운전자가 더 부드러운 모터 움직임과 조용한 작업을 허용함에 따라 정밀도와 효율성 향상에 중점을 둡니다.이러한 기능은 프로토 타이핑 및 생산 공정에서 신뢰성과 정확성을 추구하는 산업과 공명합니다.그 역할은 전통적인 산업 및 산업 프린터로 더욱 확대되어 정밀도와 소음 감소를 제공합니다.이것은 사무실이나 도서관과 같이 침묵이 존중되는 환경에서 특히 유익합니다.

보안 시스템

보안 시스템은 TMC2209로부터 상당한 이점을 얻습니다. 대부분 소음이 최소화 된 복잡한 모터 기능을 처리 할 수있는 능력 때문입니다.이 속성은 재량이 필요한 운영에 대해 활성화됩니다.감시 카메라 및 자동 잠금 장치의 성능을 향상 시키면 보안 조치의 효율성이 강화됩니다.이 시스템의 원활한 작동은 TMC2209와 같은 신뢰할 수있는 구성 요소에 달려있어 지속적이고 안전한 기능을 보장합니다.

HVAC 시스템 효율성

HVAC 시스템의 세계에서 TMC2209는 에너지 관리 및 성능을 향상시키는 데 중요한 역할을합니다.미세 조정 모터 운영, 운영 비용과 환경 영향을 줄이기위한 환경 의식 소비자 및 기업의 매력적인 요소 인 에너지 소비를 지원합니다.TMC2209가 제공하는 에너지 효율은 현대 인프라에서 지속 가능한 솔루션에 대한 급증하는 수요를 반영하여 환경 책임 혁신에 대한 더 넓은 움직임을 나타냅니다.

섬유 기계 및 사무 장비

TMC2209의 유연성은 섬유 기계에서도 입증되며, 정확한 모션 제어는 고품질 직물을 제작하기위한 궁극적입니다.직조 및 절단 프로세스를 돕고 생산성과 최종 제품의 품질을 모두 늘립니다.복사기 및 스캐너와 같은 사무 장비에서는 더 조용하고 효율적인 성능을 촉진합니다.이것은보다 평화 롭고 효율적인 업무 환경을 조성하는 데있어 현대의 강조와 잘 어울립니다.

배터리 구동 장치

휴대용 및 배터리 구동 장치가 점점 더 널리 퍼져 있기 때문에 TMC2209는 배터리 사용량을 최적화하고 장치 수명을 확장하여 유익합니다.이 기능은 대부분 모바일 로봇 공학 및 핸드 헬드 장치에서 심각합니다.이 장치는 빈번한 재충전없이 향상된 장기 유용성을 평가합니다.TMC2209와 같은 효율적인 구성 요소가 에너지 관리를 개선하여 미래의 발전을 주도하는 방법을 탐색 할 수 있습니다.

응용 프로그램 회로

TMC2209를 모터 제어 시스템에 통합합니다

TMC2209 드라이버와 마이크로 컨트롤러를 결합하면 모터 제어의 정밀도가 눈에 띄게 향상됩니다.DIR (방향) 및 계단 핀을 사용하여 모터 방향과 스텝핑을 적절하게 조정할 수 있습니다.이 설정은 3D 프린팅, CNC 기계 또는 로봇 공학과 같은 도메인의 정밀도를 높이기 위해 추구합니다.

TMC2209의 독특한 특성은 MS1 및 MS2 핀에 의해 촉진되는 1 ~ 256 단계 사이의 마이크로 단계 해상도를 조정하는 능력에 있습니다.이 기능은 다양한 정밀 요구를 충족시켜 다양한 프로젝트 요구 사항에 적응할 수 있습니다.예를 들어, 고해상도 인쇄 우수성을 추구 할 때 더 미세한 마이크로 단계 해상도를 선택하면 더 부드러운 움직임과 더 복잡한 출력으로 이어질 수 있으며, 완벽을 위해 인간의 추구에서 종종 보이는 세심한 관심을 반영합니다.

TMC2209 및 TMC2208 비교

사양	TMC2208	TMC2209
최대 전류 출력	최대 1.5A (2.0A 피크)	최대 2.0a (2.8A 피크)
응용 프로그램 컨텍스트	대부분의 소비자 기계 (크리얼 등)에 적합합니다.	고급 설정의 전류 용량이 높습니다
소비자 사용 사례	일반적으로 스톡 모터의 경우 1.0A 미만으로 작동합니다	일반적으로 스톡 모터의 경우 1.0A 미만으로 작동합니다

TMC2209에 대한 대안

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

치수

제조업체

Trinamic Motion Control GMBH는 생명 공학, 공장 자동화 및 고급 모션 제어 시스템을 포함하는 다양한 산업 부문의 주요 구성 요소 인 TMC2209 Integrated Circuit (IC)를 개발합니다.이 IC는 기술 발전의 부산물로 기계 시스템의 정밀성과 효율성에 대한 강화 퀘스트를 강조합니다.

기술의 지속적인 진화로 인해 TMC2209에 의해 예시 된 효율적이고 신뢰할 수있는 모션 제어 솔루션에 대한 식욕이 강화되었습니다.이 구성 요소는 혁신과 기계 운영에서 정확성을 세심한 추구와 완벽하게 혼합하여 정제 된 성능에 대한 욕구가 커지는 것을 강조합니다.

TMC2209는 무음 스테퍼 모터 드라이버 기능과 같은 현대 산업의 엄격한 요구와 일치하는 다양한 특성을 자랑합니다. 모션 제어 응용 프로그램을 정제하면서 에너지 소비를 극적으로 낮추는 능력을 소중히 여기고 소음 감소와 짝을 이루는이 기능은 소음 감소와 짝을 이루고 있습니다.운영 복잡성을 다루지 만 쉽게 시스템 통합을 용이하게합니다.

데이터 시트 PDF

TMC2209-LA-T 데이터 시트 :

TMC2209_REV.1.08.pdf