10월16일에서 234

TMC2100, DRV8825 및 A4988의 주요 차이점에 대해 설명했습니다

TMC2100, DRV8825 및 A4988과 같은 스테퍼 모터 드라이버는 일반적으로 3D 프린터, 카메라 및 정확한 모터 제어가 필요한 기타 자동 장치와 같은 응용 프로그램에서 일반적으로 사용됩니다.이러한 드라이버는 기능, 전압 용량 및 성능에 따라 다르므로 차이와 용도를 이해하는 데 필수적입니다.이 기사에서는 각 운전자의 주요 기능, 작동 방식 및 프로젝트에 적합한 기능을 선택하는 방법에 대해 배우게됩니다.또한 핀아웃, 제어 입력 및 일반적인 응용 프로그램을 비교하여 정보에 입각 한 결정을 내릴 수 있습니다.

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TMC2100

그만큼 TMC2100 3D 프린터, 카메라, 스캐너 및 기타 자동 장치와 같은 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.통합 Microstping Indexer를 사용하여 양극성 스테퍼 모터를 작동합니다.눈에 띄는 기능은 StealthChop ™ 모드로, 노이즈를 생성하지 않고 모터 전류를 제어하여 자동 작동을 보장합니다.TMC2100은 낮은 RDSON N 채널 전력 MOSFET을 통해 모터 와인딩을 효율적으로 구동 할 수 있으며 전체 H 브리지에 설치됩니다.장치가 올바르게 냉각 된 경우 각 출력은 최대 2.5a의 전류를 처리 할 수 ​​있습니다.TMC2100은 5V ~ 46V의 공급 전압 범위와 함께 작동합니다.

DRV8825

그만큼 DRV8825 Texas Instruments의 스테퍼 모터 드라이버로, 캐리어 또는 브레이크 아웃 보드로 제공됩니다.코일 당 최대 2.2 암페어를 처리하는 1 개의 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 제어하도록 설계되었습니다.이 장치는 사용자 친화적이지만 사용하기 전에 데이터 시트를 참조하는 것이 좋습니다. 특히 전력 소실과 관련하여 효율적으로 작동합니다.이 드라이버는 스테퍼 모터의 정확한 제어가 필요한 다양한 응용 분야에 신뢰할 수있는 성능을 제공합니다.

A4988

그만큼 A4988Allegro가 개발 한 것은 과전류 보호 기능이 장착 된 DMOS Microstping 드라이버입니다.DRV8825와 마찬가지로 운송 업체 또는 브레이크 아웃 보드로 제공됩니다.코일 당 최대 2 암페어의 출력 전류 용량을 갖는 1 개의 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 구동하도록 설계되었습니다.A4988에는 내장 번역기가 포함되어있어 작동을 단순화합니다.A4988 데이터 시트를 검토하기 전에 A4988 데이터 시트를 검토하여 기능을 이해하고 최상의 성능을 위해 전력 소실을 효과적으로 관리하는 것이 좋습니다.

핀 아웃 비교 : TMC2100, DRV8825 및 A4988

TMC2100 핀아웃

DRV8825 핀아웃

A4988 핀아웃

TMC2100 대 DRV8825 vs A4988 기능

TMC2100 기능

• 2 단계 스테퍼 모터 지지대

TMC2100은 코일 전류가 최대 2.0a (2.5a 피크)의 2 상 스테퍼 모터를 처리 할 수 ​​있습니다.이를 통해 광범위한 모터 구동 작업에 충분한 전력을 제공 할 수 있습니다.

• 독립형 드라이버

기본 제어를 위해 외부 마이크로 컨트롤러 또는 프로세서가 필요하지 않고 독립적으로 작동하여 설정을 단순화하고 추가 구성 요소의 필요성을 줄입니다.

• Microsteps 보간과의 단계/dir 인터페이스

이 기능을 사용하면 표준 단계 및 방향 입력을 사용하여 모터의 움직임을 잘 제어 할 수 있으며, 해상도가 낮은 해상도에서 더 부드러운 작동을 위해 보간됩니다.

• Microplyer ™ 기술

Microplyer ™는 더 부드러운 모터 이동을 제공하여 마이크로 스투핑 성능을 향상시켜 일반적으로 스테퍼 모터와 관련된 노이즈 및 진동을 줄입니다.

• 4.75V ~ 46V DC의 전압 범위

TMC2100은 광범위한 전압 범위를 지원하므로 다양한 전원이 사용되는 다양한 환경에서 작동 할 수 있습니다.

• 높은 마이크로 스텝 해상도

드라이버는 전체 단계 당 최대 256 마이크로 스텝을 제공하므로 매끄럽고 정확한 움직임이 필요한 응용 분야에 스테퍼 모터를 정확하게 제어 할 수 있습니다.

• StealthChop ™ 모드

이 모드는 거의 견실 한 모터 작동을 보장하여 TMC2100을 3D 프린팅과 같은 노이즈 감소 우선 순위 인 응용 분야에 탁월한 선택으로 만듭니다.

• SpreadCycle ™ 헬리콥터

SpreadCycle ™은 매우 역동적 인 모터 컨트롤 헬리콥터로, 운전자가 고속과 복잡한 모션 작업 중에도 원활하게 작동 할 수 있습니다.

• 통합 현재 감각 옵션

내장 된 현재 감지를 사용하면 션트 저항기와 같은 외부 구성 요소가 필요하지 않으므로 설정을 단순화하고보다 컴팩트 한 디자인이 가능합니다.

• 정지 전류 감소

모터가 정지되면 TMC2100은 자동으로 전류를 줄이고 에너지를 절약하고 유휴 기간 동안 모터가 과열되는 것을 방지합니다.

• 완전한 보호 및 진단

여기에는 과전류 및 열 보호와 같은 포괄적 인 보호 기능과 안전하고 안정적인 작동을 보장하기위한 진단이 포함됩니다.

• 소형 크기

5x6mm² QFN36 또는 TQFP48 패키지로 제공되는이 드라이버는 공간이 제한된 응용 프로그램에 이상적입니다.

DRV8825 기능

• 간단한 단계 및 방향 제어 인터페이스

DRV8825는 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공하여 모터 제어를위한 단계 및 방향 신호에 의존하여 대부분의 스테퍼 모터 프로젝트에 적합합니다.

• 다중 단계 해상도

이 드라이버는 전체 단계에서 1/32 단계에 이르기까지 6 단계 해상도를 지원하므로 사용자에게 특정 요구에 맞는 정밀도 수준을 선택할 수있는 유연성을 제공합니다.

• 조정 가능한 전류 제어

전위차계를 통해 사용자는 최대 전류 출력을 조정할 수 있으므로 더 빠른 단계 속도에 더 높은 전압을 사용할 수있어 속도에 민감한 응용 프로그램의 성능이 향상됩니다.

• 지능형 도마 제어

DRV8825는 최적의 전류 붕괴 모드 (빠르거나 느리게)를 자동으로 선택하여 다양한 조건에서 효율적인 성능을 유지하는 데 도움이됩니다.

• 45V 최대 공급 전압

공급 전압이 최대 45V 인 DRV8825는 더 높은 전압에서 안전하게 작동 할 수 있으며, 이는 더 많은 전력이 필요한 응용 분야에 유용합니다.

• 내장 레귤레이터

드라이버에는 내장 전압 조정기가 포함되어있어 외부 로직 전압 공급이 필요하지 않아 설정이 더 간단합니다.

• 3.3V 및 5V 시스템과의 호환성

3.3V 및 5V 시스템과 직접 작동하여 다양한 마이크로 컨트롤러 및 기타 제어 보드와 광범위한 호환성을 제공합니다.

• 열 셧다운 보호

DRV8825에는 모터와 드라이버가 과열되는 것을 막기 위해 열 셧다운 기능이있어 더 오래 지속되는 작동을 보장합니다.

• 과전류 및 전압 보호

과전류 또는 저전압 조건을 감지하면 운전자와 연결된 구성 요소를 모두 보호하면 자동으로 종료됩니다.

• 근거리 및 단락 보호

이 드라이버는 단락으로부터 보호되어 배선 결함이나 모터 고장으로 인한 손상을 방지합니다.

• 열 소산 향상

4 층, 2 oz 구리 PCB 설계는 열 소산을 향상시켜 운전자가 과열없이 더 높은 전류를 처리 할 수있게합니다.

• A4988 모듈과 호환됩니다

핀아웃 및 인터페이스는 A4988과 크게 호환되므로 해당 드라이버를 사용하는 기존 설정을 편리하게 드롭 인 교체 할 수 있습니다.

A4988 기능

• 간단한 단계 및 방향 제어 인터페이스

DRV8825와 마찬가지로 A4988은 쉬운 단계 및 방향 인터페이스를 가지고있어 광범위한 용도로 스테퍼 모터를 간단하게 제어 할 수 있습니다.

• 5 단계 결의안

A4988은 전체 단계에서 1/16 단계까지 5 가지 다른 단계 해결을 지원하므로 사용자에게 정밀도 조정에 약간의 유연성이 있습니다.

• 조정 가능한 전류 제어

내장 전위차계를 사용하면 최대 전류 출력을 수동으로 조정할 수 있으므로 모터 성능 향상을 위해 더 높은 전압을 사용할 수 있습니다.

• 자동 전류 붕괴 모드 선택

A4988은 작업 조건에 따라 자동으로 적절한 전류 붕괴 모드 (빠른 또는 느린 붕괴)를 선택하여 원활한 성능을 유지합니다.

• 열 셧다운 및 전압 보호

이 드라이버에는 작동 중 모터와 드라이버를 모두 보호하기 위해 열 셧다운 및 저전압 잠금 기능이 장착되어 있습니다.

• 크로스 오버 전류 보호

A4988에는 크로스 오버 전류에 대한 보호가 포함되어 있으며 의도하지 않은 전류 흐름으로 인한 손상을 방지하여 모터와 드라이버를 모두 보호 할 수 있습니다.

• 근거리 및 단락 보호

반바지에 대한 내장 보호 기능이 있으며 기타로드 관련 결함에 대한 내장 보호 기능을 갖추고있어보다 까다로운 응용 분야에서 신뢰성을 제공합니다.

• 35V 최대 공급 전압

A4988은 최대 35V를 처리 할 수있어 다양한 표준 스테퍼 모터 프로젝트에 적합하지만 DRV8825보다 전압 용량이 낮습니다.

• 소형 크기

소형 폼 팩터로 인해 단단한 공간에 쉽게 들어갈 수 있으므로 전자 장치를위한 공간이 제한된 소형 프로젝트에 유용합니다.

• 내장 번역기와 함께 사용하기 쉽습니다

A4988에는 통합 번역기가있어 방향 1 개와 스테핑을위한 두 개의 핀 만 사용하여 제어 설정을 단순화하여 모터를 제어 할 수 있습니다.

도식 다이어그램 개요 : TMC2100, DRV8825 및 A4988

TMC2100 회로도

DRV8825 회로도

A4988 회로도

제어 입력 비교 : TMC2100, DRV8825 및 A4988

TMC2100 제어 입력

TMC2100은 단계 및 DIR 입력을 통해 제어됩니다.원하는 성능에 따라 SpreadCycle 또는 StealthChop 모드에서 작동 할 수 있습니다.운전자는 또한 더 부드러운 움직임을위한 Microstep 보간을 지원하며 모터가 유휴 상태 일 때 에너지를 절약하기 위해 자동 정지 전류 감소를 포함합니다."문제"출력은 드라이버 오류를 나타내며 "인덱스"출력은 마이크로 스텝 테이블의 현재 위치를 표시하며, 둘 다 낮은 활성 오픈 드레인 출력입니다.

DRV8825 제어 입력

DRV8825의 스텝 입력으로 전송 된 각 펄스는 스테퍼 모터를 DIR 핀에 의해 지정된 방향으로 한 마이크로 스텝으로 이동합니다.내부적으로 특정 전압으로 당겨지지 않기 때문에 스텝이나 딥 핀을 연결하지 않도록하는 것이 중요합니다.한 방향으로 회전하는 모터 만 있으면 DIR 핀을 VCC 또는 GND에 직접 연결할 수 있습니다.RST, SLP 및 EN 핀은 칩의 전력 상태를 제어합니다.정상적인 사용을 위해서는 기본적으로 떠 다니는 RST PIN을 PCB의 인접한 SLP 핀에 묶어 높게 가져와야합니다.RST 핀이 필요하지 않은 경우 SLP 핀에 연결하면 보드가 활성화됩니다.

A4988 제어 입력

A4988은 전력 상태를 관리하기 위해 세 가지 입력의 세 가지 입력을 사용합니다.수면 핀은 내부 1m 풀다운 저항으로 낮게 당겨지고, 재설정 및 enbl 핀에는 100k 풀다운 저항이 있습니다.운전자를 활성화하려면 재설정 및 수면 핀이 모두 높게 설정해야합니다.이 핀은 2.2V와 5.25V 사이의 "높은"로직 전압에 직접 연결되거나 마이크로 컨트롤러의 디지털 출력을 통해 제어 할 수 있습니다.ENBL 핀은 기본적으로 드라이버를 활성화하므로 수동으로 제어 할 필요가없는 경우 연결이 끊어 질 수 있습니다.

응용 프로그램 예 : TMC2100, DRV8825 및 A4988

TMC2100 응용 프로그램

• 3D 프린터

TMC2100은 3D 프린터에서 널리 사용되며 조용한 작동과 부드러운 모터 제어는 정확하고 효율적인 부품의 움직임을 보장하는 데 가장 좋아합니다.

• 섬유 및 재봉틀

섬유 및 재봉 기계에서 TMC2100은 섬세한 운영에 필요한 정확한 제어를 제공하는 동시에 소음 수준을 낮게 유지하며 이는 산업 환경에서 필수적입니다.

• 사무실 자동화

이 드라이버는 프린터 및 스캐너와 같은 자동 사무 장비에 이상적이며, 고품질 출력에 부드럽고 일관된 움직임이 중요합니다.

• 소비자 및 가정 장치

TMC2100은 가정용 장치에서도 사용되며 자동 커튼이나 소규모 기기와 같은 부드러운 모터 이동이 필요한 응용 분야에서 조용하고 정확한 제어 기능을 제공합니다.

• CCTV 및 보안 시스템

CCTV 카메라와 같은 보안 시스템에서 TMC2100은 전동 구성 요소를 제어하여 카메라 포지셔닝의 부드럽고 조용한 조정을 보장합니다.

• ATM 및 현금 재활용 기계

이 드라이버는 현금 거래를 처리 할 때 신뢰할 수 있고 정확한 움직임을 위해 ATM 및 현금 재활용 업체에 고용되어 있습니다.

• POS (Point of Sale) 시스템

TMC2100은 POS 장치에서 원활한 전동 이동을 보장하여 소매 환경에서 영수증 인쇄 및 제품 스캔과 같은 작업을 도와줍니다.

• 프린터 및 스캐너

가정 및 상업용 프린터 및 스캐너 모두에서 사용되는 TMC2100은 정밀도를 희생하지 않고 조용하고 부드러운 작동에 필요한 모터 제어 기능을 제공합니다.

DRV8825 응용 프로그램

• 자동 텔러 머신 (ATM)

DRV8825는 ATM에서 일반적으로 발견되므로 현금을 안전하고 효율적으로 처리하는 전동 구성 요소를 제어하는 ​​데 필요한 정밀도를 제공합니다.

• 돈 취급 기계

또한 돈을 처리하고 계산하는 기계에서도 사용되며 신뢰할 수있는 제어 기능을 제공하여 원활하고 오류가없는 작동을 보장합니다.

• 비디오 보안 카메라

전동 보안 카메라에서 DRV8825는 정확한 움직임을 달성하여 카메라가 정확도로 각도를 추적하고 조정할 수 있도록합니다.

• 프린터

이 드라이버는 산업 및 사무실 프린터 모두에 적합하여 고해상도 단계 제어 기능을 제공하여 부드럽고 일관된 인쇄 성능을 보장합니다.

• 스캐너

DRV8825는 종종 스캐닝 장치에 통합되어 매끄럽고 정확한 모터 제어를 유지하여 고품질 스캔을 초래합니다.

• 사무실 자동화 기계

DRV8825는 분류 장치 및 다기능 프린터와 같은 자동화 된 사무실 시스템에서 발견되며, 효율적인 작동을 위해 정확한 모터 제어가 필요합니다.

• 게임기

게임 머신에서 DRV8825는 전동 구성 요소를 제어하여 다양한 기계 부품에서 부드럽고 안정적인 움직임을 허용합니다.

• 공장 자동화

이 드라이버는 공장 자동화에 사용되므로 산업 공정에서 정확하고 안정적인 모터 단계가 필요한 기계를 정확하게 제어 할 수 있습니다.

• 로봇 공학

로봇 공학에서 DRV8825는 스테퍼 모터를 제어하기위한 것이며, 조립 라인에서 소비자 로봇에 이르기까지 자동화 된 작업의 원활하고 정확한 움직임을 보장합니다.

A4988 응용 프로그램

A4988은 단순성으로 알려진 다목적 바이폴라 스테퍼 ​​모터 드라이버입니다.내장 번역기를 사용하면 스테퍼 모터를 제어하는 ​​것이 간단 해져서 컨트롤러에서 두 개의 핀 만 필요합니다. 하나는 회전 방향을 관리하고 다른 하나는 단계를 제어합니다.

A4988 제조업체 개요

Allegro Microsystems, LLC는 고성능 반도체를 개발하고 생산하는 것으로 유명합니다.그들의 제품은 자동차, 사무용 자동화 및 산업 응용 프로그램을 포함한 다양한 빠르게 성장하는 산업에서 사용됩니다.Allegro는 다양한 지역의 설계, 응용 프로그램 및 영업 지원 센터와 함께 전 세계적으로 혁신적인 솔루션을 제공합니다.이 회사는 미국 매사추세츠 주 우스터에 본사를두고 있으며 반도체 기술을 계속 이끌고 있습니다.

자주 묻는 질문 [FAQ]

1. DRV8825는 A4988보다 더 나은 선택입니까?

DRV8825는 A4988에 비해 최대 공급 전압이 높으며 45V 대 35V를 갖습니다.이를 통해 DRV8825는 더 높은 전압을보다 안전하게 처리 할 수 ​​있으므로 LC 전압 스파이크로 인한 전압 스파이크 손상을 방지합니다.따라서 더 높은 전압으로 모터를 실행 해야하는 경우 DRV8825가 더 나은 옵션이 될 수 있습니다.

2. TMC2209가 A4988 드라이버와 함께 작동 할 수 있습니까?

예, TMC2209는 A4988 또는 DRV8825와 같은 기본 드라이버와 호환됩니다.이 호환성의 이유는 TMC2209의 많은 설정을 핀을 통해 조정할 수 있기 때문에 설정을 크게 변경할 필요없이 이러한 드라이버간에 쉽게 전환 할 수 있기 때문입니다.

3. A4988 스테퍼 모터 드라이버는 정확히 무엇입니까?

A4988은 사용하기 쉬운 내장 번역기가있는 마이크로 스테프 모터 드라이버입니다.양극성 스테퍼 모터를 구동 할 수 있으며 최대 35V의 출력 전압과 코일 당 2A 전류로 작동합니다.전체 단계, 반 단계, 1/4 단계, 8 단계 및 16 단계 모드를 지원하여 모터의 움직임을 잘 제어 할 수 있습니다.

4. A4988은 무엇을 사용합니까?

A4988은 양극성 스테퍼 모터를 구동하는 데 사용됩니다.컨트롤러에서 두 개의 핀으로 모터를 제어 할 수 있습니다. 회전 방향의 핀 1 개, 단계를 제어하기위한 다른 핀.따라서 모터 이동을 제어 해야하는 프로젝트에서는 간단하게 사용할 수 있습니다.

5. DRV8825는 무엇을 사용할 수 있습니까?

DRV8825는 번역기가 내장되어있는 마이크로 스테프 드라이버로, 양극성 스테퍼 모터를 쉽게 제어 할 수 있습니다.A4988과 마찬가지로 두 핀 만 사용하여 모터를 제어 할 수 있습니다.스텝 핀은 단계 수를 제어하는 ​​데 사용되며 DIR 핀은 회전 방향을 제어하는 ​​데 사용됩니다.